Posledná zmena: 21. december, 2007
Ashley Green, Maverick Luk, Eli Kolberg and Bill Freitas
Hrubý preklad oficiálnej
anglickej verzie: P.Petrovič, marec 2008.
Podstatné zmeny oproti pravidlám z roku 2007 sú zvýraznené červeno.
1. Aréna.
1.1. Popis:1.1.1. Aréna je modulárna.
Každý modul si možno predstaviť ako jednu miestnosť budovy.
Moduly sa môžu nachádzať vedľa seba (v rovnakej výške),
alebo nad sebou. Moduly v rovnakej výške sú prepojené chodbami.
Moduly na rozdielnych poschodiach sú prepojené šikmými chodbami
alebo mostami.
Naklonenosť mostov nepresiahne sťúpanie 25 stupňov.
Mosty
musia mať steny, ktoré sú aspoň 10cm vysoké.
Plány budovy sa nachádzajú na oficiálnych stránkach RoboCup Jr.
(
http://rcj.sci.brooklyn.cuny.edu/rcj2004/rescue-field-plans-2004.html).
1.2. Veľkosť:1.2.1. Každý modul má rozmery
48 x 36 palcov (približne 122 x 91 cm) a steny sú 11 palcov vysoké
(približne 28 cm).
1.3. Chodby a dvere:1.3.1. Každá miestnosť má 2 dvere umiestnené
na štandardných miestach podľa stavebných plánov. Roboty jednými dverami
vchádzajú a druhými vychádzajú z miestnosti.
1.4. Podlaha:1.4.1. Farba podlahy vo všetkých miestnostiach
bude biela, alebo podobná bielej.
Podlaha môže byť buď hladká alebo vzorkovaná (ako linoleum
alebo koberec),
vo dverách sa môže nachádzať schod výšky 3mm.
1.4.2. Umiestnenie ihirska by malo byť také, aby boli podlahy rovné a v jednej úrovni.
1.5. Čiara:1.5.1. Na podlahe bude čierna čiara, ktorú majú roboty
sledovať. Bude vyrobená pomocou štandardnej elektrickej izolačnej pásky šírky 1 - 2 cm.
Čierna čiara na podlahe sleduje cestu bludiskom. Môže obsahovať zatáčky o 90 stupňov,
o iný uhol, alebo zákruty. Čiara nikdy nekrižuje sama seba a nikdy sa nepriblíži
k stene, alebo inému úseku čiary bližšie ako na 4 palce (asi 10 cm).
1.5.2. Čierna čiara vchádza do a vychádza z miestností štandardnými dvermi.
Prechádza chodbami a mostami a tak tvorí jednoznačnú cestu všetkými modulmi
ihriska. Ľubovoľný rovný úsek čiernej čiary, ktorá prebieha pozdĺž
steny môže byť prerušený až do dĺžky 30 cm.
Na tomto prerušení sa môže nachádzať obeť.
1.6. Smeti:
1.6.1. V miestnostiach sa môžu nachádzať "smeti" Smeti nebudú na mostoch ani na chodbách.
1.6.2. Časti čiary, ktoré sú od stien vzdialené aspoň 25 cm môžu byť zakryté smeťami.
1.7. Stupne obtiažnosti:
1.7.1. Odporúča sa, aby prvá miestnosť ("Žltá zóna") dráhy neobsahovala
prerušenia čiary ani ostré zákruty a na čiare by nemali ležať smeti.
1.7.2. Odporúča sa aby ďalšie dve miestnosti ("Oranžová zóna" a "Červená zóna")
boli postupne náročnejšie. (pozn. farby tu slúžia iba na označenie náročnosti,
samotné miestnosti nie sú nafarbené).
1.7.3. Čierna čiara končí vo vchode do poslednej miestnosti ("Červená zóna"),
takže roboty musia vyhladať obete a východ z miestnosti využitím nejakej
prehľadávacej stratégie.
Na podlahe v tejto miestnosti
sa môžu nachádzať drievka s priemerom do 3mm. Obete sa môžu nacházať
kdekoľvek v miestnosti, ale aspoň 10cm od najbližšej steny.
1.7.4. Čierna čiara môže končiť už na začiatku mosta, takže most spolu s
hornou miestnosťou tvoria "Červenú zónu".
1.8. Obete:
1.8.1. Na náhodných miestach na trati budú rozmiestnené "obete".
1.8.2. Existujú dva druhy obetí:
- obete vyrobené zo zelenej pásky alebo
- obete vyrobené z alobalu.
1.8.3. Obete budú naplocho prilepené krížom cez čiernu čiaru.
1.8.4. Odrazivosť (zeleného svetla od) strieborných tiel,
bielej alebo skoro bielej podlahy, zelených tiel a čiernej čiary bude dobre
odlíšiteľná, v nasledujúcom stupňovaní: strieborné telá (najjasnejšie) >
podlaha > zelené telá > čierna čiara (najtmavšia).
1.9. Osvetlenie:1.9.1. Tímy musia svoje roboty nakalibrovať
podľa sveteľných podmienok na mieste súťaže.
1.9.2.
Sveteľné podmienky sa môžu pozdĺž trasy v ihrisku meniť.
1.10. Magnetické podmienky:
1.10.1. Organizátori vynaložia všetko úsilie, aby bolo ihrisko položené dostatočne
ďaleko od zdrojov magnetického poľa, ako napríklad vedenie a kovové predmety.
Niekedy sa tomu však nedá zabrániť.
Odporúčame, aby tímy
navrhli svoje roboty tak, aby zvládli rôzne svetelné a magnetické podmienky, lebo
tie sa na jednotlivých súťažných miestach líšia. Tímy by mali byť schopné nakalibrovať
roboty podľa podmienok na mieste súťaže.
2. Roboty.
2.1. Priemer:
2.1.1. Vzpriamený robot musí vojsť do zvislého valca s priemerom 22 cm.
2.1.2. Roboty budú merané keď sú všetky ich časti najviac natiahnuté.
2.2. Výška:2.2.1. Výška robota nesmie prekročiť 22 cm.
2.3. Riadenie:2.3.1. Roboty musia byť riadené autonómne.
2.3.2. Roboty musia byť odštartované ručne.
2.3.3. Diaľkové ovládania akéhokoľvek druhu nie sú dovolené.
2.4. Tím:2.4.1. Tím pozostáva z jedného robota, ktorý
úlohu rieši autonómne. (v medzinárodných súťažiach môže byť pravidlo upavené tak,
že dva alebo viac robotov spolupracujú na úlohe súčasne. pozri doplňujúce pravidlá
príslušnej súťaže).
2.5. Stavba:2.5.1.
Možno použiť ľubovoľnú robotickú stavebnicu, ktorá je buď prístupná
na trhu, alebo pozostáva zo surových materiálov, ak robot spĺňa uvedené obmedzenia
a ak návrh a stavba je pôvodná práca študentov (predovšetkým a zväčšej časti; pozri nižšie).
3. Kontrola.3.1. Plán:
3.1.1. Roboty budú pred štartom v turnaji skontrolované porotou rozhodcov, ktorí
preveria, či roboty spĺňajú obmedzenia uvedené vyššie.
3.1.2. Ak sú roboty
počas súťaže zmenené, je povinnosťou tímov, aby ich roboty znovu prešli kontrolou.
3.2. Konfigurácia robotov:3.2.1. Roboty sa kontrolujú vo svojej
vzpriamenej polohe a najväčšej veľkosti, t.j. čokolvek, čo z robota vytŕča musí
byť celkom napriamené.
3.3. Študenti:3.3.1. Porota bude klásť
študentom otázky o činnosti ich robota, aby sa presvedčila, že stavba
a programovanie robota sú ich vlastná práca.
3.3.2. Porota bude študentom klásť otázky o ich príprave a môžu byť požiadaní,
aby vyplnili dotazníky, alebo sa zúčastnili rozhovorov, ktoré budú nahraté na video
pre výskumné účely.
3.4.
Nedodržanie pravidiel:3.4.1. Pri nedodržaní akýchkoľvek pravidiel sa
robot nebude môcť zúčastniť súťaže, kým sa nevykoná náprava.
3.4.2.
Prípadné úpravy sa musia stihnúť vykonať tak, aby bol pôvodný časový plán
súťaže dodržaný. Tímy nesmú zdžiavať turnaj prestavovaním alebo preprogramovávaním
robotov.
3.4.3. Roboty, ktoré nesplnia všetky požiadavky ani po úpravách budú
diskvalifikované z daného kola (hoci nie z celého turnaja).
3.4.4. Pri prílišnej pomoci dospelého, alebo ak práca nie je pôvodnou
prácou študentov, bude tím diskvalifikovaný z celého turnaja.
4. Hra.
4.1. Predkolové testovanie:
4.1.1. Organizátori vynaložia všetko úsilie, aby tímom
umožnili prístup na miesto súťaže za účelom kalibrovania, testovania a ladenia
pred začiatkom súťaže.
4.1.2. Organizátori vynaložia všetko úsilie, aby tímom umožnili
aspoň 5 minút na prípravu a testovanie pred každým kolom.
Súťažiaci si ale musia byť vedomí, že môžu nastať situácie, za ktorých
tieto podmienky nebude možné dodržať a musia byť pripravení, že po príchode
podmienky nebudú celkom ideálne.
4.2. Dĺžka kola:4.2.1. Roboty musia ukončiť
kolo za 10 minút. Rozhodca zmeria čas prejdenia dráhou v každom kole.
4.3. Začiatok hry:
4.3.1. Na začiatku rozhodca umiestni robot na štartovnú pozíciu, vo dverách
na začiatok čiernej pásky.
4.3.2. Tímy, ktoré zmeškajú štartovací čas stratia kolo.
4.4. Osoby:4.4.1. Všeobecne je neprijateľné,
aby robotmi pohybovali ľudia.
4.4.2. Osoby môžu pohybovať robotmi len na pokyn poroty.
4.4.3. Tímy musia pred začiatkom každého kola určiť svojho "kapitána",
ktorý bude štartovať robota podľa pravidiel a pokynov poroty.
4.4.4. Ostatní členovia tímu (a diváci), ktorí sú v blízkosti ihriska
zostanú počas práce robota stáť vo vzdialenosti aspoň 60 palcov (asi 152 cm) od ihriska,
alebo sa zariadia podľa pokynov poroty.
4.5. Cieľ:
4.5.1. Roboty sledujú čiaru a snažia sa prejsť celú dráhu.
4.5.2. Roboty sú odmeňované za nájdenie "obetí" na dráhe.
4.5.3. Roboty sú odmeňované za úspešné prejdenie cez
prerušenia čiernej čiary.
4.5.4. Roboty sú odmeňované za úspešné vyhnutie sa
objektom a smetiam, ktoré blokujú dráhu.
4.5.5. Roboty sú odmeňované za úspešné prejdenie miestnosti počínajúc
vchodovými dvermi a končiac východovými dvermi.
4.5.6. Roboty sú odmeňované za úspešné prejdenie
stúpajúcich mostov bez akejkoľvek pomoci.
4.5.7. Roboty sú trestané za nesprávne označenie obete
(t.j. keď označia obeť tam, kde sa nenachádza).
4.5.8. Roboty sú trestané za zastavenie postupu (t.j. kedykoľvek je na obnovenie
postupu pozdĺž čiernej čiary potrebný ľudský zákrok).
4.6. Zastavenie postupu:
4.6.1. Zastavenie postupu nastáva, keď sa robot zasekne na nejakom
mieste alebo stratí čiernu čiaru aspoň na 20 sekúnd.
4.6.2. V prípadoch, keď zastavenie postupu nastane kvôli
zaseknutiu robota (napr. striedavý posun vpred-vzad, otáčanie dokola) na mieste
s obeťou, prekážkou, vo dverách alebo inom mieste, rozhodca môže presunúť robota na
čiernu čiaru, na miesto, ktoré je za problematickým miestom, 20 sekúnd po tom, ako
robot prestal postupovať.
4.6.3. V prípade, že robot prestane postupovať po tom, ako stratí čiernu čiaru
na prudkej zákrute, prerušení, alebo prekážke, rozhodca môže presunúť robota späť
na čiernu čiaru za zákrutu/prerušenie/prekážku 20 sekúnd po tom, ako robot stratil
čiaru), aby mohol pokračovať v jazde.
4.6.4. V prípadoch, keď robot stratí čiernu čiaru bez viditeľného dôvodu,
rozhodca môže po 20 sekundách presunúť robota na miesto, kde opustil čiaru, aby
mohol pokračovať v jazde.
4.6.5. 20-sekundové pravidlo umožňuje robotom vrátiť sa na čiaru a pokračovať
bez ľudského zásahu.
4.6.6. Rozhodca robota nevypne ani nespustí jeho program nanovo.
4.6.7. Tím sa môže rozhodnúť ukončiť kolo, ak zastavenie postupu
nastane pri pokazení robota.
V takom prípade musí kapitán rozhodcovi naznačiť úmysel ukončiť kolo.
Tím v takom prípade získa všetky dovtedy pridelené body.
5. Skóre.
5.1. Obete:5.1.1. Desať (10) bodov za každú nájdenú obeť.
Robot dá najavo, že našiel obeť tak, že zastane, zapíska a zabliká svetlom na
dobu aspoň dvoch (2) sekúnd.
5.1.2. Za opakované nájdenie rovnakej obete nie sú udelované body navyše.
5.2. Prerušenia čiernej čiary:
5.2.1. Desať (10) bodov získa robot za každé prerušenie čiernej čiary,
ktoré úspešne prejde.
(t.j. nájde čiaru na opačnej strane prerušenia).
5.3. Smeti prekážajúce na čiernej čiare:
5.3.1. Desať (10) bodov získa robot za každý kus smeti, ktorý je na
ceste na čiernej čiare, ktorý úspešne obíde (t.j. prejde okolo smetí
a vráti sa na čiaru).
5.4. Miestnosti:5.4.1. Desať (10) bodov získa robot za každú
miestnosť, ktorú úspešne prejde (t.j. vojde cez jedny dvere a vyjde cez druhé).
5.5. Most:
5.5.1. Tridsať (30) bodov získa robot za úspešné prejdenie mosta bez
akejkoľvek pomoci.
5.6. Tresty
5.6.1. Dva (2) body sa strhnú za každú chybne nájdenú obeť
(t.j. kedykoľvek robot označí obeť na mieste, kde sa žiadna obeť nenachádza).
5.6.2. Päť (5) bodov sa strhne za zastavenie postupu (t.j. za každý nevyhnutný
ľudský zákrok s cieľom vrátiť robota späť a umožniť mu postup pozdĺž čiernej čiary).
6. Sporné prípady.
6.1. Rovnosť bodov:6.1.1. Rovnosť bodov je rozhodnutá podľa
časov, za ktoré roboty prešli dráhou.
6.2. Rozhodca:6.2.1. Rozhodnutia rozhodcu počas hry sú konečné.
6.3. Vysvetlenie pravidiel:
6.3.1. Medzinárodné pravidlá vysvetľujú členovia RoboCupJunior International
Rescue Technical Committee.
6.4. Zvláštne prípady:
6.4.1. Zvláštne úpravy pravidieľ v špeciálnych prípadoch, ktoré sú spôsobené
nepredpokladanými problémami alebo schopnosťami robotov môžu byť odsúhlasené
v čase turnaja, ak s nimi súhlasí väčšina súťažiacich.
7. Dokumentácia.
7.1. Report:7.1.1. Všetky tímy sú povinné priniesť písomnú
dokumentáciu, ktorá opisuje ich prípravu na súťaž.
7.2. Prezentácia:7.2.1. Organizátori sa budú usilovať
dať tímom priestor na vyvesenie materiálov na verejne prístupnom mieste
(približne 90cm krát 130cm).
7.2.2. Keďže verejne prístupná plocha je na turnaji veľmi obmedzená,
tímy si donesú aj elektronickú prezentáciu vo formáte PowerPoint.
7.2.3. Plagáty a prezentácie budú zobrazené nielen rozhodcom ale i členom
ostatných tímov a návštevníkom, preto nech sú veselé!
7.2.4. Prezentácia nech informuje o tíme a ich príprave na súťaž. Môže obsahovať
nasledujúce údaje:
7.2.4.1. Názov tímu;
7.2.4.2. Liga (ZŠ alebo SŠ);
7.2.4.3. Mená členov tímu, prípadne ich fotografia.
7.2.4.4. Krajina a miesto odkiaľ tím pochádza;
7.2.4.5. Názov školy a okresu;
7.2.4.6. Obrázky robota z vývoja;
7.2.4.7. Informácie o robotoch a tíme;
7.2.4.8. Zvláštnosti týkajúce sa použitých robotov;
7.2.4.9. Čo by chceli členovia tímu v robotike dosiahnuť.
7.2.5. Rozhodci skontrolujú a prediskutujú dokumentáciu s členmi tímu.
7.2.6. Vybrané pekné prezentácie budú ocenené.
7.3. Zdieľanie:
7.3.1. Tímy budú mať priestor a odporúča sa im, aby si prezreli prezentácie
ostatných tímov.
8. Zásady správania.
8.1. Fair Play:
8.1.1. Roboty, ktoré úmyselne poškodia ihrisko budú diskvalifikované.
8.1.2. Osoby, ktoré úmyselne budú pliesť roboty, alebo poškodia ihrisko budú
diskvalifikované.
8.1.3. Od všetkých tímov sa očakáva, že sa počas súťaže budú správať férovo.
8.2. Správanie:
8.2.1. Všetky pohyby a správanie sa v priestoroch turnaja musia rešpektovať ostatných.
8.2.2. Súťažiaci nevstupujú do testovacích priestorov iných kategórií alebo
iných tímov, ak tam nie sú výslovne pozvaní členmi testujúceho tímu.
8.2.3. Súťažiaci, ktorí nerešpektujú tieto zásady môžu byť požiadaní, aby
opustili budovu a riskujú diskvalifikáciu z turnaja.
8.2.4. Pravidlá budú uplatňovať rozhodcovia, organizátori a miestne
autority zákona.
8.3. Doprovod:
8.3.1. Doprovod (učitelia, rodičia, a iný sprievod) nemajú prístup do
pracovnej oblasti určenej pre študentov.
8.3.2. Pre doprovod bude k dispozícii dostatok miest na sedenie aby mohli
dozerať na študentov v okolí pracovnej oblasti určenej pre študentov.
8.3.3. Doprovod neopravuje roboty a nepodieľa sa na programovaní robotov študentov.
8.3.4. Zasahovanie doprovodu do práce s robotmi, alebo do rozhodnutí rozhodcov
bude najskôr napomenuté. Potom tím riskuje diskvalifikáciu.
8.4. Zdieľanie:
8.4.1. Filozofia svetových súťaží RoboCup vždy bola, že akýkoľvek
technologický pokrok alebo vývoj výukových materiálov by mal byť
po súťaži zdieľaný s ostatnými súťažiacimi.
8.4.2. Akékoľvek výsledky je možné publikovať na stránkach RoboCupJunior po
podujatí.
8.4.3. Toto umocňuje misiu RoboCupJunior ako vzdelávacej iniciatívy.
8.5. Duch:
8.5.1. Od všetkých súťažiacich, študentov i doprovodu sa očakáva, že budú
rešpektovať misiu RoboCupJunior.
8.5.2. Rozhodci a organizátori budú konať v súlade s duchom podujatia.
8.5.3.
Nezáleží na tom, či zvíťazíte alebo budete porazení,
ale na tom čo nové sa naučíte!